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现场总线在发动机缸体生产线上的应用

可编程序控制器（PLC）现场通讯络是PLC开发应用的一个重要方向，也使PLC在工业现场获得了更大应用效益。当前，可通信低压电器执行的现场总线标准种类较多，其中ComposBus/s现场总线是一种应用广泛的可连接底层各种传感器和执行器等设备的开放式现场总线。欧姆龙公司SYSMAC CJPLC是一种小型、数据高速传送的新型PLC，根据需要由它作为主站便可组成ComposBus/s总线。下面简要介绍它在柴油机公司发动机缸体生产线上的应用。

2．生产线的组成

柴油机公司发动机缸体的190至210工序由五台专机和输送装置组成一生产加工线，这五台专机由输送装置统一上下零件。该生产线要求每台机床不仅能够单独调整、单机自动循环加工，而且要求五台机床可联动同时加工，一个操作者在第一台机床操作台上操作，就可以实现对五台机床同时操作。这就要求，五台机床之间的相关联锁信号进行相互传递，因此对电气控制系统提出了很高的要求。

3．控制系统总体方案

电气控制系统的设计遵循的原则是：（1）系统应具有先进性；（2）稳定可靠；（3）安全性；（4）可扩展性；（5）可维护性和可操作性；（6）经济性；（7）使用的习惯性家电面板。根据生产线的特点和对电气控制系统的要求，我们采用现场总线分布式控制方案。即改变以前采用I/O摸板及控制器件全部在一组电控柜内的集中控制方式，将控制器件分散到各个单机，通过总线将它们与主控柜的PLC连成统一的电气控制系统。

3．1 ComposBus/s现场总线的特点：

（1）是机械系统中完美的高速开/关总线

（2）专用电缆省配线，无需端子转换单元，方便了安装。

（3）当连接PC、从站和I/O设备时和配线一样可节省每个系统建立和维护的费用和时间。

（4）易于连接传感器和从站单元。

（5）T分支允许简单的系统扩展。

（6）循环周期至多1ms,可扩至32个从站，256个I/O点。

3．2硬件的选型

电控柜的控制核心全部选用欧姆龙公司的PLC产品，在性能、速度等方面满足要求的情况下，追求最优的性能价格比。因此PLC选用CJ1M及CPM2AH系列，现场总线选用ComposBus/s，主站单元为CJ1W-SRM21，从站链接单元为CPM1A-SRT21，为减少信号反射并使络通在商业化利用方面信稳定，在干线的两端连接终端电阻SRS1-T，主站中央处理器（CPU）选用CJIM-CPU11，电源单元选用CJ1W-PA202。

3．3系统主要功能

按照“集中管理、综合监控、分段控制”的设计原则，根据缸体线的实际情况，采用ComposBus/s总线连接各分布式I/O排版软件站、操作面板等，通过具备现场总线接口的主控制器（CJ1M）实现对各工艺段设备的组合和单机控制，以此满足生产要求。

（1）自动控制功能

按工艺要求，可实现对缸体线的顺序控制、启动、停机、故障停机、报警

等。

（2）手动/自动切换功能

一般情况下，系统运行是在自动控制状态下。当需要对设备进行检修、保养、调试等工作时，可将系统由自动状态切换到手动状态，通过设备的特定按钮，

实现对设备的独立启停操作。

（3）具有多种安全措施

肯定售后服务是为了减少装备出现故障时所带来复合膜的损失对控制系统上的每个控制回路、每台电机、每个动力回路、每个电控柜都

设有多级保护措施，对人身、设备可万无一失。

（4）具有自动故障诊断及报警功能，以及必要的故障自动处理能力。出现

故障时，有报警灯指示。

4．CompoBus/s现场总线的控制方式

4.1 ComposBus/s总线接线如图1所示。

4.2机床1作为主站，机床2到机床5作为机床1的从站。

(1)每个SRT联接字为8个点INPU黄油机T，8个点OUTPUT，并且分配各自的节点号。

(2)接线为双芯VCTF电缆，通信波特率为750Kbps,最大通信距离为100m。

(3)地址1百万辆锂离子电动汽车最少需要电池级石墨5 万~6万吨分配：SRT21上的DIP开关用于设定节点号和保持或消除通信输出错误。

节点号的设定：如图2：

设定机床2上的CPM1A-SRT21的节点号为0。

机床3上的CPM1A-SRT21的节点号为1。

机床4上的CPM1A-SRT21的节点号为2。

机床5上的CPM1A-SRT21的节点号为3。

4.3机床2到机床5选用的都是60点的PLC（CPM2AH-60CDR-A），从站CPM1A-SRT21输入地址分配为003，输出地址分配为013。

当CJ1W-SRM21内的DIP开关的第一脚为OFF时，CJIM中每个机床的输入、输出地址分配如图3：

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机床1接收机床2到机床5的总停信号同时传输总停信号到各机床，机床1中的PLC程序如图5所示：

其中009为各台的总停信号（总停按纽），各台的输出地

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